Mit dem Feinstaubsensor (PM10 & PM2.5) haben wir programmiert, wie die Wespe auf verschieden CO2-Werte in der Luft reagiert. Orientiert haben wir uns an dem Beitrag des NW-Kurses über die Reaktion einer Wespe bei variierendem CO2-Gehalt in der Luft.
Die genauen Werte, bei denen eine Wespe aggressiv wird, konnten wir nicht herausfinden. Unsere Werte sind also geschätzte Werte, die allerdings dem Zweck der Simulation dienen.
Die Werte sind also nicht vergleichbar mit der Realität, da es keine genauen biologischen Daten mit absoluten Werten gibt, an denen wir uns orientieren konnten.
Als erstes überlegten wir uns, welches Verhalten positiv oder negativ ist: Die Wahrscheinlichkeit von einer Wespe gestochen zu werden, steigt, wenn man sie direkt anpustet. Aggressiv wird sie, wenn man sie leicht anpustet oder stark in ihre Richtung atmet. Neutral ist sie wenn man nicht in ihrer Richtung atmet.
Mithilfe der Lernkarten, haben wir uns in den Aufbau und den Anschluss der Hardware beschäftigt.
Die Abbildung links zeigt die zusammengebaute SenseBox mit Display und Sensor. Der Sensor ist rechts zu sehen. Das Display ist an der Tischkante und die SenseBox selber ist am rosa
Kabel am Computer angeschlossen.
Bei der Programmierung initialisiert man das Display. Danach programmiert man mit den unteren Blöcken, welche Messwerte auf dem Display angezeigt werden sollen. Am Ende löscht man die Anzeige auf dem Display, damit es immer wieder aktualisiert wird. Nun probieren wir es aus und pusten in den Sensor, angezeigt werden uns die Messwerte, die immer höher steigen desto mehr wir pusten.
Das war der erste Fehlversuch, bei dem wir probiert haben bei bestimmten Werten die Texte: Ampel rot, Ampel gelb und Ampel grün auf dem Display anzuzeigen. Weil wir keinen genauer Bereich der Werte eingegrenzt hatten funktionierte es nicht.
Dies ist unser endgültiges Ergebnis. Wir haben die Werte niedriger gesetzt,das bedeutet das man schon bei weniger anpusten eine Reaktion erhält. Dies sind unsere genauen Werte:
Die Wespe sticht nicht, in dem Bereich von 4-6.5
Die Wespe wird aggressiv, in dem Bereich von 6.5-9
Die Wespe sticht, in dem Bereich von 9-20
Nun wird auf dem Bildschirm immer angezeigt, ob die Wespe durch den CO2-Gehalt ihrer Umgebung sticht oder nicht.
Fazit: Wir denken, dass der Sensor gut für eine AnimalSim geeignet ist. Mit ihm lässt sich das Verhalten der Wespe gut nachvollziebar darstellen.
Quellen vom Titelbild:
Andere Bilder: Eigene Aufnahmen
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